1、实训名称 步进电机控制一、 实训目的1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 实训装置 THHAJS-1 12 实训挂箱 B10 13 导线 3 号 若干45 通讯编程电缆 SC-90 1 三菱6 实训指导书 THHAJS-1 17 计算机（带编程软件） 1 自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2. 按下“SD”启动开关，系统准备运行。3. 打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。4. 关闭“MA”手动开关，
2、系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。5. 分别按动速度选择开关“V1” 、 “V2”、 “V3”，步进电机运行在不同的速度段上。6. 步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。五、 功能指令使用及程序流程图+六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号 PLC 地址（PLC 端子） 电气符号（面板端 子） 功能说明1 X00 SD 启动开关2 X01 MA 手动3 X02 V1 速度 14 X03 V2 速度 25 X04 V3 速度 36 X05 MZ 正转7 X06 MF 反转8 X07 SE 单步9 Y00 A
3、A 相10 Y01 B B 相11 Y02 C C 相12 Y03 D D 相13 面板 V+ 接电源+24V 电源正端14 主机 COM、COM0、COM1、COM2 接电源 GND 电源负端2.PLC 外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照 I/O 端口分配表或接线图完成 PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用 SC-90 通讯编程电缆连接计算机串口与 PLC 通讯口，打开 PLC 主机电源开关，下载程序至 PLC 中，下载完毕后将 PLC 的“RU
4、N/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 将 Z 轴上限位开关、Y 轴后限位开关、X 轴右限位开关打开，Z 轴下限位开关、Y轴前限位开关、X 轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X 轴向左运行，X 轴运动指示灯点亮，断开 X 轴右限位开关。4. 按动“SD”启动开关，系统准备运行。5. 打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。6. 关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。7. 按动速度选择开关“V1” ，步进电机以低速运行。8. 按动速度选择开关“V2” ，步进电机以中
5、速运行。9. 按动速度选择开关“V3” ，步进电机以高速运行。10. 步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。八、 实训总结1.总结记录 PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序1、 步进电机 PLC程序说明：按下 X000，步进电机启动，按下 X003，步进电机进行正转待命状态，按下 X005,正转速度1，按下 X006,正转速度 2，按下 X007，正转速度 3；当按下 X004，步进电机反转，依旧是按照上面的三个速度。2、 MCGS 界面设计3、 心得体会:在这寒冷的冬天，在实验大楼做了两周周的 PLC 课
6、程设计。环境虽然恶劣，但是这并不影响到我们这颗带着学习态度的心。当然，在设计过程中，从安装软件到编程序再到模拟仿真等等，我遇到了很多困难。但是在老师的指导以及组员和同学之间的相互讨论下，我还是慢慢克服困难，并完成了最终的任务要求。通过这次课程设计，把课堂上学来的理论知识，在实践中发现问题并解决问题，使这些理论知识得到了进一步的巩固。在这次对PLC 设计的实践，激发了我对 PLC 这一板块的热爱，我知道，PLC 这门课的应用非常广泛，强调的是一些逻辑方面的能力，只有在多动手去实际操作才能提升自己。所以在以后的学习和生活上我会投入更多，去了解学习这方面的知识。如果有机会我想以后会往这方向去发展，现在我要做的就是继续努力的去学习这方面的知识。通过这次课程设计，我也认识到团队的重要性。在团队中，我们可以互相学习，激发每个人的潜能，一起进步，达到另一个高度。同时也很感谢老师，在老师耐心并带着幽默风趣的指导下，我们才可以在这恶劣的天气中营造出一个愉快的学习环境，共同进步成长。老师也让我们认识到很多 PLC 这方面的发展趋势，对我们的未来很有帮助，在今后到社会的学习中，我目标将会更加明确，更加努力，变得更加优秀！
