1、第2章 变频器常用的运行参数和方式,2.1 变频器常用的运行参数,2.1.1、常用频率参数 1. 输出频率 变频器实际输出频率。r0024会根据负载变化不断调整在给定频率附近经常变化,2. 基准频率（基本频率）一般为电动机额定频率。P2000 基准电压：变频器输出频率达到基准频率时的输出电压。P2001,3. 上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高频率和最低频率。生产机械根据工艺过程的实际需要，常常要求对转速范围进行限制。以某搅拌机为例，如图(a)所示。要求的最高转速是600r/min，最低转速是150r/min。,上限频率与最高频率的关系： 最高频率：对应于最大给定信号的频率。 上限频率小
2、于最高频率 上限频率比最高频率优先 这是因为，上限频率是根据生产机械的要求来决定的，所以具有优先权。MM420用参数P1080和P1082设定上下限频率。,4. 点动频率变频器点动时的频率。P1058（正向）,P1059（反向）调试及每次新的加工过程前需进行点动，观察整个拖动系统各部分运转是否良好。点动频率较低。预置点动频率， 不必每次都需再改变固定频率。,5. 载波频率PWM脉宽的载波频率。载波频率的高低决定了通用变频器输出电压(电流)PWM脉冲数的多少，载波频率越高，输出电压(电流)波形越好，但频率上限受到功率元件开关速度的限制。较高的载波频率会使噪声频率超过音频范围，使人耳听觉进入盲区，
3、即所说的静音式变频器。通过调整载频频率，可以达到降低系统运行噪声的目的，但同时也会引起电动机的噪声、漏电流、轴电压、轴电流及机械共振等。 MM420由参数P1800设定。,6. 起动频率电动机开始起动的频率。惯性大或摩擦转矩大的负载，需加大起动频率预置起动频率的原则：起动电流不超过允许值下，系统能正常起动起来。,7. 多档转速频率多档转速频率设定功能是为了使电动机能够以预定的速度按一定的程序运行。可以通过对多功能端子的组合选择记忆在内存中的频率指令，设置自动生产流程，一旦设定好后，通用变频器将按顺序在不同的时间以不同的频率让电动机以不同的转速自动运行。如某工业洗涤机的脱水机:在脱水过程中，为了
4、加强脱水效果，要求随着衣物水分的减少，逐渐加快转速。MM420由参数P1001P1007参数设定7段频率。 MM440由参数P1001P1015参数设定15段频率。,8. 跳跃频率任何机械在运转过程中，都或多或少会产生振动。每台机器又都有一个固有振荡频率，它取决于机械的结构。如果生产机械运行在某一转速下时，所引起的振动频率和机械的固有振荡频率相吻合的话，则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称为机械共振)，并可能导致机械损坏的严重后果。通过跳跃频率（回避频率）的设定，使变频器不能输出与负载机械设备共振的频率值，从而避开共振频率。常用于水泵、风机、压缩机、机床等机械设备防止机械系统发生共振。
5、,回避频率的预置预置回避频率时，必须 预置以下两个数据:中心回避频率 fJ 即回避频率所在 的位置;回避宽度fJ 回避频率的数量： 大多数变频器都可以预置三个回避频率, 如图所示。,2.1.2、频率的给定 频率给定方式的选择三种方式可选：面板给定方式外接信号给定方式电压信号：05V，05V，010V等电流信号：020mA，420mA通信接口给定方式,2. 频率给定线及其预置频率给定线的定义由模拟量进行频率给定时，变频器的给定信号X(X是给定信号的统称，既可以是电压信号UG，也可以是电流信号IG，与对应的给定频率fx之间的关系曲线fxf()，称为频率给定线。,(2) 基本频率给定线 (a) 定义
6、：在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线称为基本频率给定线。其起点为(X0，fx0); 终点为 (XXmax，fxfmax)，如图所示。,（3） 频率给定线的预置频率在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是:(a) 频率给定线的起点即当给定信号为0时，对应的频率fBI-偏置频率(b) 频率给定线的终点 即当给定信号为最大值Xmax时对应的最
7、大给定频率fxm。其常常通过预置频率增益G%进行设定。,2.2.1 升速特性加速方式 加速过程中，变频器的输出频率随时间上升的关系曲线，称为加速方式。变频器设置的加速方式有:线性方式变频器的输出频率随时间成正比地上升，如图(a)所示。大多数负载都可以选用线性方式。S形方式 在加速的起始和终了阶段，频率的上升较缓，加速过程呈S形，如图所示。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时，从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。,2.2 变频器的起动与制动,2.2 变频器的起动与制动,半S形方式 在加速的初始阶段或终了阶段，按线性方式加速;而在终了阶段或初始阶段，按S形方式加速，
8、如图(c)和(d)所示。 图(c)所示方式主要用于如 风机一类具有较大惯性的二次 方律负载中，由于低速时负荷 较轻，故可按线性方式加速， 以缩短加速过程; 高速时负荷 较重，加速过程应减缓，以减 小加速电流; 图(d)所示方式主 要用于惯性较大的负载。 和加速过程类似，变频器的减 速方式也分线性方式、S形方式和半S形方式。,一、降速特性 降速方式 降速过程中，变频器的输出频率随时间降低的关系曲线，称为降速方式。变频器设置的加速方式有:线性方式S形方式 半S形方式,2.2.2 变频器的制动,二、制动方式 (1)电动机的停机方式 : 在变频调速系统中，电动机可以设定的停机方式有:(a) 减速停机即
9、按预置的减速时间和减速方式停机，在减速过程中，电动机处于再生制动状态。 (b) 自由制动变频器通过停止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机。(c) 减速加直流制动首先按预置的减速时间减速，然后转为直流制动，直至停机。(d) 在低频状态下短暂运行后停机, 当频率下降到接近于0时, 先在低速下运行一个短时间, 然后再将频率下降为0Hz 。,在下列情况下, 应考虑预置暂停减速功能: 惯性大的负载从高速直接减速至0Hz时，有可能因停不住而出现滑行的现象。如先在低速段运行，然后从低速降为0Hz，可消除滑行现象;对
10、于需要准确行车的场合，如卷扬机，为准确停车，即在低速短时运行即爬行后，再减至0Hz，即可达到准确停车的目的。对于附有机械制动装置的电磁制动电动机, 在磁抱闸抱紧前先在低速段作短时运行, 可减少磁抱闸的磨损, 等等。 设置暂停减速的方式需要预置的参数有:(a) 暂停减速的频率;(b) 停留时间。,（2）变频器的直流制动功能(a) 采取直流制动的必要性有的负载要求能够迅速停机，但减速时间太短将引起电动机实际转速的下降跟不上频率的下降，产生较大的泵升电压，使直流回路的电压超过允许值。采用直流制动，能增大制动转矩、缩短停机时间，且不产生泵升电压;有的负载由于惯性较大，常常停不住，停机后有“爬行”现象，
11、可能造成十分危险的后果。采用直流制动, 可以实现快速停机, 并消除爬行现象。,(b) 方法和原理 直流制动就是向定子绕组内通入直流电流, 使异步电动机处于能耗制动状态。如图 (a), 由于定子绕组内通入的是直流电流，故定子磁场的转速为0。这时, 转子绕组切割磁力线后产生的电磁转矩 与转子的旋转方向相反, 是制动转矩。因为转子绕组切割磁力线的速度较大，故所产生的制动转矩比较强烈, 从而可缩短停机时间。此外, 停止后, 定子的直流磁场对转子铁心还有一定的“吸住”作用, 以克服机械的“爬行”。,采用直流制动时，需预置以下功能:(a) 直流制动的起始频率fDB 在大多数情况下, 直流制动都是和再生制动
12、配合使用的。即:首先用再生制动方式将电动机的转速降至较低转速，然后再转换成直流制动, 使电动机迅速停住。其转换时对应的频率即为直流制动的起始频率fDB, 如图(b)所示。预置起始频率fDB的主要依据是负载对制动时间的要求，要求制动时间越短，则起始频率fDB应越高。,(b) 直流制动强度 即在定子绕组上施加直流电压UDB或直流电流IDB的大小，它决定了直流制动的强度。如图12(b)所示。预置直流制动电压UDB(或制动电流IDB)的主要依据是负载惯性的大小，惯性越大者，UDB也应越大。 (c) 直流制动时间tDB 即施加直流制动的时间长短。预置直流制动时间tDB的主要依据是负载是否有“爬行”现象，以及对克服“爬行”的要求，要求越高者，tDB应适当长一些。,
