1、1,组合夹具的组装,哈尔滨工业大学机械制造及自动化系,2,第一章 实验内容及实验要求,1.1 实验意义 1.1.1 通过实际动手拆装，提高同学的实际操作动手能力，并建立和巩固对零件及夹具的直观认识及空间概念。 1.1.2 为后续的夹具课程设计打下良好的基础。 1.1.3 巩固上课所学的专业知识，并做到理论联系实际，增强学生的学习兴趣及自主学习意识。1.2 实验器材 1.2.1 组合夹具元件一套。 1.2.2 零件实物一件，零件图一张。,3,1.2.3 装配工具一套。1.3 实验内容 1.3.1 按零件图绘出零件简图，分析零件特点，找出零件的定位基准，找出夹紧力方向及定位方式。 1.3.2 按零
2、件加工工序要求，找出组合夹具的各单元元件，排出装配顺序，组装出组合夹具，并结合零件分析验证其合理性。1.4 实验方法及步骤,4,1.4.1 实验按班级人数酌情分组，每组23人。 1.4.2 指导教师讲解注意事项。 1.4.3 每组按实验内容的要求了解零件特点。 1.4.4 实验中遇到问题应及时找指导老师答疑。1.5 实验报告1.5.1 实验报告用学校统一印制的封面及实验报告用纸，按规定格式撰写。,5,1.5.2 实验完成后，应在一周之内由各班班长收齐后统一交给指导老师。1.5.3 实验报告内容 1.5.3.1 实验目的 1.5.3.2 绘出零件定位、夹紧简图，并做简要说明（注明零件名称及加工工
3、序） 1.5.3.3 绘出夹具简图。1.6. 注意事项 1.6.1 实验时要注意安全，不得野蛮操作，防止学生受伤或损坏夹具。 1.6.2 遵守实验室的各项规章制度，服从指导老师的指挥。,6,附表 定位及夹紧符号,定位点,固定式,活动式,注：定位符号旁边的阿拉伯数字，代表消除的自由度数目。,7,第二章 组合夹具元件列表,长方形基础板 宽180毫米,名 称,简 图,双槽方形支承60 60毫米, 型,型,II,2003-06,8, 型,型,II,2003-06,9,2003-06,10,2003-06,11,12,第三章 铣杠杆（CA6140车床） 平面组合夹具的组装,3. 1 杠杆简图,待加工平面
4、,这是CA6140车床杠杆的一个外观视图。加工平面如图所示。,图3.1,13,3.2 工件三维立体图,图3.2,待加工面,14,3.3 组装过程演示,请点击,15,3.4 定位夹紧分析,3.4.1 定位分析,1,2,x,y,z,如图箭头1、2所示，它们总共限制5个自由度，即： ，,x,y ,z，,z。,x，,图3.3,16,x,y,z,如图所示，螺钉按箭头所指方向装配，将限制 方向的自由度。,y,图3.4,17,3.4.2 夹紧分析,如图所示，用六角螺母和快换垫圈进行夹紧。,图3.5,18,第四章 钻后托架（CA6140床) 三孔组合夹具的组装,4.1 后托架简图,待加工孔,图4.1,D1,D
5、2,D3,19,4.2 后托架立体图,待加工孔,图4.2,20,4.3 组装过程演示,请点击,21,4.4 定位夹紧分析,4.4.1 定位分析,x,y,z,x,z，,z。,x，,Y，,如图所示， 所指的两面共限制5个自由度： ，,22,x,y,z,y, 所指的压板限制一个自由度：。,23,4.4.2 夹紧分析,如图， 所示为压板和连接板组成的加紧装置。为夹紧方向。,24, 所示为伸长压板和连接压板组成的夹紧装置， 为夹紧方向。,25,第五章 铣拨叉（CA6140床)平 面组合夹具的组装,5.1 拨叉简图,待加工面,图5.1,26,5.2 拨叉立体图,待加工面,图5.2,27,5.3 组装过程演
6、示,请点击,28,5.4 定位夹紧分析,5.4.1、定位分析,x,y,z,如左图所示， 所指的夹具体和垫板，两个平面定位总共限制了5个自由度：,y ,z，,z。,x，,Y，,图5.3,29,x,y,z, 所示，定位钉限制了一个自由度,x。,图5.4,30,5.4.2 夹紧分析,如图所示，通过螺母来进行夹紧。 为快换垫圈，主要是为了能够进行快速装夹。,图5.5,31,第六章 钻后托架（CA6140床) 四孔组合夹具的组装,6.1 后托架简图,待加工孔,图6.1,32,6.2 后托架立体图,待加工孔,图6.2,33,6.3 组装过程演示,请点击,34,6.4 定位夹紧分析,6.4.1 定位分析,
7、、 两个挡块限制工件两个自由度,x,y,z,y ,z。,图6.3,35,、 限制三个自由度：,x,y,z,z，,x，,Y。,图6.4,36,x,y,z,定位钉 限制一个自由度 ，这样工件的六个自由度都被限制。,x,图6.5,37,6.4.2 夹紧分析, 为夹紧件，它是由两个方形螺栓，连上伸长板，外面用螺母夹紧。,图6.6,38, 和结构一样，这样两边对称夹紧，可使受力均匀。,图6.7,39,第七章 钻拨叉（CA6140床)孔 组合夹具的组装,7.1 拨叉简图,待加工孔,图7.1,40,7.2 拨叉立体图,待加工 孔,图7.2,41,7.3 组装过程演示,请点击,42,7.4 定位夹紧分析,7.
8、4.1 定位分析,x,y,z,如图所示， 为三点圆点铁和 挡块共限制4个自由度，即：,z，,z。,x，,x，,图7.3,43,x,y,z, 为定位块，限制一个方向的自由度,Y 。,图7.4,44,y,x,z,如图所示，为定位钉限制一个自由度,y 。,图7.5,45,7.4.2 夹紧分析,如图所示， 为叉形压板，为平压板，通过螺钉和套筒连接起来，加工件夹紧。,图7.6,46,第八章 铣后托架（CA6140床) 平面组合夹具的组装,8.1 后托架简图,待加工面,图8.1,47,8.2 后托架立体图,待加工面,图8.2,48,8.3 组装过程演示,请点击,49,8.4 定位夹紧分析,8.4.1 定位分析,图8.3,x,y,z,如图所示，所指的基础板平面，限制三个自由度：,z，,x，,Y。,50,图8.4,x,y,z, 所指的两个挡块，限制两个自由度：,y ,z。,51,图8.5,x,y,z,位挡块， 为辅助支承，它们共同限制 方向的自由度。,x,52,8.4.2 夹紧分析,图8.6, 为两个方形螺钉和伸长压板组成的夹紧装置,53,图8.7, 和 的装置一样，用于夹紧工件。,2011,54,哈尔滨工业大学机电工程学院机械制造及自动化系王滨生 王杰,
