1、第六章 附有参数的条件平差,6-1 附有参数的条件平差原理,7-1 间接平差原理,第七章 间接平差,设有n个独立观测值 L1、L2 、 Ln 其权为 p1、p2 、 pn 必要观测个数为 t选取参数个数为 t方程个数为 r + t = n,误差方程,7-1 间接平差原理,2、列误差方程,3、组成法方程,4、解算法方程，求出参数，计算参数平差值,5、计算改正数V 和平差值,1、选取t个独立参数,间接平差步骤：,7-1 间接平差原理,一、确定待定参数的个数,7-2 误差方程,第七章 间接平差,待定参数的个数等于必要观测个数 t,二、参数的选取,水准网,三角网,参数之间 相互独立,待定点的高程或两点
2、间的高差,待定点的坐标或角度,三、误差方程的组成,水准网,列出观测高差与待定参数（高程或高差）之间的函数关系,7-2 误差方程,三、误差方程的组成,测角网,列出观测角度与待定参数（坐标）之间的函数关系,j,Li,h,k,jh,jk,设,三、误差方程的组成,测边网,列出观测边长与待定参数（坐标）之间的函数关系,j,Li,k,计算单位权中误差,7-3 精度评定,第七章 间接平差,计算未知参数的协因数阵,已知观测值L的权阵为P，协因数阵为,计算未知参数函数的中误差,第八章 附有限制条件的间接平差,8-1 附有限制条件的间接平差原理,令,得,第九章 概括平差函数模型,9-2 附有限制条件的条件平差原理
3、,随机模型,9-4 各种平差方法的共性与特性,9-5 平差结果的统计性质,一、估计量 和 均为无偏估计,二、估计量 具有最小方差（有效性）,三、估计量 具有最小方差,四、单位权方差估值 是 的无偏估计量,10-2 点位误差,点位中误差的计算,第十章 误差椭圆,位差的极大值E和极小值F,10-4 误差椭圆,10-5 相对误差椭圆,假设检验的步骤：,1根据实际需要提出原假设H0和备选假设H1；,2选取适当的显著水平；,3确定检验用的统计量，其分布应是已知的；,4根据已定的显著水平，求出拒绝域的分位值，如被检验的数值落入拒绝域，则拒绝H0(接受H1),否则，接受H0(拒绝H1)。,第十一章 平差系统
4、的统计假设检验,11-2 统计假设检验的基本方法,正态分布 N(,2),抽样,一、u检验法,母体方差2已知,统计量,分位值,以显著水平查正态分布表,检验数学期望,正态分布 N(,2),抽样,二、t 检验法,母体方差2未知,统计量,分位值,以显著水平查 t 分布表,检验数学期望,三、 检验法,检验母体方差,统计量,分位值,以n-1和查 分布表,双尾检验,四、F 检验法,检验母体方差,统计量,分位值,以n1-1、 n2-1和查F分布表,11-4 平差模型正确性的统计检验,后验方差的检验,以 n-t和查 分布表,11-6 粗差检验的数据探测法,数据探测法的原假设,Li的多余观测分量,12-3 秩亏自
5、由网平差,第十二章 近代平差概论,一、概述,必要起算数据,水准网：一个已知高程点,测角网：两个已知坐标的三角点,测边网或边角网：一个已知坐标的三角点及一条边的已知方位角,在平差中，产生秩亏的主要原因是没有必要的起算数据，秩亏d 就是控制网中必要的起算数据的个数,秩亏自由网平差,二、秩亏自由网平差原理,全部为待定点,附加d个基准条件，即u个参数之间存在的d个约束条件,要求,结论：秩亏自由网平差中的V 和V TPV 是与基准条件无关的不变量。,水准网: (d1 ),三、S 的具体形式,测边网: (d3 ，m为网中全部点数， u=2m),测角网: (d4 ，m为网中全部点数， u=2m),纵坐标基准条件,横坐标基准条件,方位角基准条件,边长基准条件,考试题型,一、填空题（20%）,二、计算题（数值、字母文字）（70%）,三、证明题（10%）,
