1、送棉机构：方案1,通过滚轮1和滚轮2的相互摩擦将棉条3压紧并送入导棉槽，但要实现定时定量送入，必须将滚轮与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。,送棉机构：方案2,通过主动轮上固接的槽轮构成了间歇运动机构，从而可以有规律的传送所需的条棉。 缺点：结构比前一种复杂，所用构件较多。,送棉机构：方案3,凸轮传送棉花是我们所采用的送棉机构。 优点：结构简单，比较容易制造。而且，控制比较方便，可以很好的完成所需的动作，效率高。,压棉机构：方案1,通过滑块的移动来实现压棉动作。 缺点：由于要有一定的间隙时间，所以还要加一个间隙转动在曲柄上，所以比较麻烦。,压棉机构：方案2,用凸轮做主动
2、轮来实现压棉动作。（我们所采用的） 优点：能实现压棉动作的间歇使后面的工序得以完成，而且时间容易控制。,揪棉方案1,曲柄机构下压靠剪刃剪断棉条 缺点：剪下的棉条不够松软很难被卷上,揪棉机构：方案2,棉条被压住后，揪棉刀具旋转，刀具旋转将棉条揪下，其转速要设置与压棉机构配合好。,揪棉机构：方案3,采用双凸轮机构（我们采用的机构） 优点：凸轮设计比较方便，结构简单，不用太多的构件,卷棉机构：方案1,通过皮带转动，曲柄转动来实现上下两个面的相对运动。同时，签杆在摩擦力的作用下自转，实现卷棉。 优点：结构简单，卷棉很方便。 缺点：通过摩擦，可能成品合率不高,卷棉方案2,卷棉机构由一轮和一摩擦板组成，棉
3、条和棉签一起运动到轮和摩擦板组成的缝隙中，靠摩擦力使棉签产生自转将棉条卷上。,卷棉机构：方案3,通过行星轮系的行星轮与棉杆固接实现棉杆的自转和公转，来完成卷棉动作。（被采用方案） 优点：动作有确定性，卷棉稳定。 缺点：结构复杂，配合要求高。,送棉杆机构：方案1,用牙带送棉签送棉签虽然非常方便 但是难以和送棉条的机构和揪棉机构配合起来,送棉杆机构：方案2,主动轮上有很多小的卡口，与棉杆箱壁形成小的密室，分离棉杆。上有撞针，用来撞动箱体 优点：分离棉杆非常有效。 缺点：想要完成我们要求的间歇送棉杆有难度。,送棉杆机构：方案3,主动轮上有槽，刚好只能容纳一个棉杆下落，上有撞针，用来撞动箱体（被采用方案） 优点：可以比较好的分离棉杆。并且可以达到间歇送签,最终机构,送棉方案3,压棉方案2,揪棉方案3,卷棉方案3,送棉杆机构方案3,
