1、1,2. 压力容器应力分析,2.5 壳体的稳定性分析,CHAPTER STRESS ANALYSIS OF PRESSURE VESSELS,2,2.5.1 概述,2.5.2 外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析,主要内容,2.5.3 其他回转薄壳的的临界压力,3,2.5.1 概述,一.失稳现象,1.外压容器举例 真空操作容器、减压精馏塔的外壳、用于加热或冷却的夹套容器的内层壳体。,4,强度不足而发生压缩屈服失效 保持原有平衡形态不足而发生失稳破坏(讨论重点),承受外压载荷的壳体,当外压载荷增大到某一值时,壳体会突然失去原来的形状,被压扁或出现波纹,载荷卸去后,壳体不能恢复原状,这种现象称为外压壳体的屈
2、曲(buckling)或失稳(instability)。,3.失稳现象,2.承受外压壳体失效形式,5,弹性失稳: t 与 D 比很小的薄壁回转壳,失稳时,器壁的压缩应力通常低于材料的比例极限(对于有明显屈服点的材料,为屈服强度),称为弹性失稳。 弹塑性失稳(非弹性失稳):当回转壳体厚度增大时,壳体中的应力超过材料屈服点才发生失稳,这种失稳称为弹塑性失稳或非弹性失稳。,4.失稳类型,6,Pcr随着壳体材料的弹性模量E、泊松比的增大而增加;非弹性失稳的Pcr还与材料的屈服点有关。,影响Pcr的因素:,对于给定外直径Do和厚度t,Pcr与圆柱壳端部约束之间距离和圆柱壳上两个刚性元件之间距离L有关;,
3、二.临界压力 临界压力:壳体失稳时所承受的相应压力,称为临界压力,用Pcr表示。临界压力是表征外压容器抗失稳能力的重要参数,7,2.5.2 外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析,求 、 、,基于以下假设:,圆柱壳厚度t与半径D相比是小量, 位移w与厚度t相比是小量,失稳时圆柱壳体的应力仍处于弹性范围。,线性平衡方程 和挠曲微分方程,8,工程中,在采用小挠度理论分析基础上,引进稳定性安全系数 m ,限定外压壳体安全运行的载荷。,该理论的局限,(1)壳体失稳的本质是几何非线性的问题,(2)经历成型、焊接、焊后热处理的实际圆筒,存在各种初始缺陷,如几何形状偏差、材料性能不均匀等,(3)受载不可能完全对称,小挠
4、度线性分析会与实验结果不吻合。,9,外压圆筒分成三类:,长圆筒,L/Do和Do/t较大时,其中间部分将不受两端约束或刚性构件的支承作用,壳体刚性较差,失稳时呈现两个波纹,n=2。,短圆筒,L/Do和Do/t较小时,壳体两端的约束或刚性构件对圆柱壳的支持作用较为明显,壳体刚性较大,失稳时呈现两个以上波纹,n2。,刚性圆筒,L/Do和Do/t很小时,壳体的刚性很大,此时圆柱壳体的失效形式已经不是失稳,而是压缩强度破坏。,10,一、受均布周向外压的长圆筒的临界压力,二、受均布周向外压的短圆筒的临界压力,三、临界长度,四、周向外压及轴向载荷联合作用下的失稳,五、形状缺陷对圆筒稳定性的影响,11,一.受
5、均布周向外压的长圆筒的临界压力,通过推导圆环临界压力,变换周向抗弯刚度,即可导出长圆筒的,a、圆环的挠曲微分方程:见图(2-39),(2-82),圆环挠度曲线微分方程:,12,b、圆环的力矩平衡方程:,(2-86),13,由82、86得87式:圆环的挠曲线性微分方程,通解为:,波数n与p的关系:,圆环失稳时的最小临界压力:,(2-87),(2-90),c、圆环的临界压力:,14,用 代替EJ,得,d.仅受周向均布外压的长圆筒临界压力计算公式,圆筒抗弯刚度,用DO代替D 钢质圆筒(=0.3):,临界应力(临界压力在圆筒壁中引起的周向压缩应力):,适用条件:,(2-91),(2-92),(2-93
6、),圆环:EJ,15,二.受均布周向外压的短圆筒的临界压力,考虑端部约束或筒体上刚性构件的支持作用,(2-94),L-圆筒的计算长度,16,对长、短圆筒都适用,若将长圆筒的条件代入,可得(2-91),L取圆筒上相邻两个刚性构件(封头、加强圈等)间筒体长度的最大值 筒体上无加强圈时: L=筒体长度+凸形封头直边长度+凸形封头曲面高度1/3 筒体上有加强圈时:L取加强圈与加强圈、筒体封头与加强圈之间长度的最大值,17,三.临界长度:区分长、短圆筒用特征长度Lcr,L Lcr 长圆筒 L Lcr 短圆筒 L=Lcr得(2-92)=(2-97)压力相等推得:,(2-98),拉姆公式(近似): 仅适合弹
7、性失稳,(2-97),为简化计算,工程上采用近似方法:,18,四.周向外压及轴向载荷联合作用下的失稳,a、受均布轴向压缩载荷圆筒的临界应力,现象:非对称失稳、对称失稳,19,公式修正,20,b.联合载荷作用下圆筒的失稳,一般先确定单一载荷作用下的失效应力,计算单一载荷引起的应力和相应的失效应力之比,再求出所有比值之和。 若比值的和1,则筒体不会失稳;若比值的和1,则筒体会失稳,21,五.形状缺陷对圆筒稳定性的影响,圆筒形状缺陷:不圆;局部区域中的折皱、鼓胀、凹陷。 影响: a.内压下-有消除不圆度的趋势。b.外压下-在缺陷处产生附加的弯曲应力,使圆筒中的 压缩应力增加,从而使临界压力降低;导致
8、实际失稳压力与理论计算结果不很好吻和;对圆筒的初始不圆度要严格限制。,22,2.5.3 其他回转薄壳的临界压力,(1)半球壳的临界压力:,对于钢材( ):,(2-102),按小挠度弹性稳定理论:,实验证明:大变形理论所得结果接近实际。,23,碟形壳:采用球壳临界压力计算公式。其中R用碟形壳中央球壳部分的外半径代替,椭球壳:采用球壳临界压力计算公式。其中R用当量半径代替,(2)碟形壳和椭球壳的临界压力:,24,(3)锥壳的临界压力,等效圆柱壳(60),等效长度Lx,等效圆柱壳半径R=锥壳两端第二曲率半径的平均值,25,锥壳临界压力:,(2-106),适用于: 的锥壳。若 按平板计算,平板直径取锥壳最大直径。,26,27,其他失稳举例: 除受外压作用外,在较大区域内存在压缩薄膜应力的壳体,也有可能产生失稳。 例如:塔受风载时,迎风侧产生拉应力,而背风侧产生压缩应力,当压缩应力达到临界值时,塔就丧失稳定性。,