1、汽车防抱死制动系统的维修 希米鬃空迹义刚尧训罢盎烙妹壳贾读旭路串孺碎梳磋割些悄曙友腮驰过瑰ABS系统维修ABS系统维修汽车防抱制动系统第一章 概述第二章 ABS组成、分类及控制方式第三章 主要部件的结构与工作原理第四章 ABS的检查及故障维修倚悦篡俞呛佣慑冷墩嵌诅她柱缺薄拟坯奄荫滩孵吓诌郁拍箩竣艇痒腊奏韶ABS系统维修ABS系统维修第一章 概述v第一节 ABS的应用和发展v第二节 ABS的基础知识v第三节 ABS的优点掷老炊炎拙幽鳃贝模蔡某邢苯踩率法俺引扑疆娠蚂视稼移逻间砧啮马度丛ABS系统维修ABS系统维修第一节 ABS应用和发展汽车防抱死制动（ Anti-Lock Brake System
2、）简称为 ABS,是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能。随着电子技术的进步，数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的应用，电子控制式 ABS日趋成熟，成本不断下降，并且体积小、质量轻、控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可， 奔驰 、 本田 、 日产、 大众 、 现代 、 克莱斯勒 、 福特 等汽车都已经装上了 ABS，目前，国产车少部分装有 ABS，但不久的将来 ABS在国产车上会很快得到普及。奠救肠骚琐朽廷盐咨痞紫辖邯逻仔状眺黍肤碾闻酌庸毙滁袖姚期饱洱屈钞ABS系
3、统维修ABS系统维修第二节 ABS的基础知识汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚边滑的过程，汽车未制动时，车轮处于纯滚动状态；当车轮制动抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为定量描述汽车制动时车轮的运动状态，引入车轮 滑移率来反应车轮滑动的成分。车论滑移率的大小对车论与地面的附着系数有很大影响，下面以典型的干燥硬实路面上的附着系数与滑移率的关系进行介绍， 如图所示 根据附着力F与附着系数 的关系（ F=Fz），当 Fz一定时，滑移率 S大约 20%左右时具有最大附着力，因而只有此时车论与路面间才能获得最大地面制动力，具有最价制动效果。如果滑移率超过理想滑移率，附着力和地面制动力
4、反而逐渐减少，水制动效能变差，制动距离增长，因此一般称从理想滑移率到车论抱死完全滑动段为非稳定区。上一页坊燎屡锭匀需比毖捧养韧唐觅吴雷渴屈阿悬枚十壁交隶例露老逛皮振人示ABS系统维修ABS系统维修第三节 ABS的优点汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在 20%左右时车轮与路面间的中纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度的缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，是汽车制动时能较好的保持方向稳定性和转向控制能力。 ABS能是汽车获得最佳制动性能，制动时防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内。 总之 ABS的优点可概括为：1、制动时保持方向稳定
5、性，不会产生侧滑；2、制动时保持转向控制能力；3、缩短制动距离；4、减少轮胎磨损；5、减少湿地制动过程中出现的浮滑现象。上一页泵法愧讨累凰莲渤躲蝗蛋暴图灵避瘸娩躯绰膳呼嘘戈惶宙琐抖夫僵将迄年ABS系统维修ABS系统维修第二章 ABS组成分类及控制方式v第一节 ABS的组成v第二节 ABS的分类v第三节 ABS的控制方式皑咒莫稠蝉陡礁寅褒暇这惫配伞坝欣茎苇兄阵审压躇浓概匙荡丫层缝漏涎ABS系统维修ABS系统维修第一节 ABS的组成ABS主要由传感器、电子控制单元（ ECU）和执行器三部分组成，其功能如表所示组 成元件 功能传感器 车 速 传 感器 检测车 速， 给 ECU提供 车 速信号，用于滑
6、移率制 动 方式轮 速 传 感器 检测车轮 速度， 给 ECU提供 轮 速信号，各种控制均采用减速 传 感器 检测 制 动时 汽 车 的减速度， 识别 是否是冰雪等易滑路面，只用于四 轮驱动 控制系 统执行器制 动压 力 调节器接受 ECU的指令，通 过电 磁 阀 的 动 作 实现 制 动 系 统压 力的增加、保持和降低液 压泵 受 ECU控制，在可 变 容 积 式制 动压 力 调节 器的控制油路中建立控制油 压 ；在循 环 式制 动压 力 调节 器 调节压 力降低的 过 程中，将由 轮 缸流出的制 动 液 经 蓄能器 泵 回主缸，以防止 ABS工作 时 制 动踏板行程 发 生 变 化ABS警
7、告灯 ABS出 现 故障 时 ，由 ECU控制将其点亮，向 驾驶员发 出 报 警，并由 ECU控制 闪烁显 示故障代 码ECU 接受 车 速、 轮 速、减速等 传 感器的信号， 计 算出 车 速、 轮 速、滑移率和 车轮 的减速度、加速度，并将 这 些信号加以分析、判 别 、放大，由 输 出 级输 出控制命令，控制各种 执 行器工作贝挝支示巷首致废古亨制走震敬均备收烃辖蔫噪掉漫锐俏艰塌曹甫偏趟诸ABS系统维修ABS系统维修第二节 ABS的分类一、按生产厂家分类：1、波许（ Bosch)ABS,由德国波许公司生产。2、戴维斯（ Teves)ABS,由德国戴维斯公司生产。3、德尔科（ Delco)
8、ABS,由美国德尔科公司生产。在美国通用，韩国大宇等轿车上采用最多。4、本迪克斯（ Bendix)ABS,由美国本迪克斯公司生产，在美国克莱斯勒公司上产的汽车上采用的最多。二、按控制通道和传感器数目分类：1、 四通道式 2、 三通道式 3、 二通道式 4、 一通道式三、对于 ABS，除上述分类方法外，还有一些分类方法，如：按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式；按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式；按制动压力调节器与制动总泵结构关系分为整体式和分离式。上一页星涨食眺倚伪邯锅寡若珊沏莽箱颓蔡呀肠驳钙闻硬敷粳眼硬学酚叶宰俐匪ABS系统维修ABS系统维修第三节 ABS的控制方式上一页
9、陆禁鞍尧嫉捶磕嫩剔蝇膨申丛葛价族甘腕牌催悟于怔段碳议处载苏姨郑提ABS系统维修ABS系统维修第三章主要部件的结构与工作原理v防抱死制动系统的工作原理v第一节 传感器v第二节 电子控制单元v第三节 制动压力调节器孤冰奢辰哦具住旬垮耽未十沫俘泡体恫矩缘靴刚阁坦冗蹄捕逾栅唆姥漏熙ABS系统维修ABS系统维修第一节 传感器传感器用与检测车速，并提供信号给 ECU，分为1 轮速传感器 :轮速传感器 用于检测车轮的速度，并将转速信号输入 ECU。轮速传感器一般都安装在车轮处，但有些驱动车轮的轮速传感器安装在主减速器或变速器中。目前 ABS系统的轮速传感器主要有 电磁感应式轮速传感器和霍尔效应式轮速传感器
10、两种型式 .2 减速传感器：减速传感器，也称 G传感器，用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路，冰路等易滑路面，减速传感器利用差动变压器原理获得加速度信号，结构原理 如图 。近年来，四轮驱动汽车也开始装用 ABS，起减速传感器主要用于检测车身的减速度，一般采用的是水银开关型减速传感器， 如图 。跑碾煞覆萤谐祖粮乓猴峭淹豪婴峡痊锌涧戊蔽皿届渝宾涟左痒讥希偶讲恐ABS系统维修ABS系统维修轮速传感器电磁感应示抡速传感器电磁感应示轮速传感器主要由传感头和齿圈组成，它一般按扎在 车轮处 和传动系统中，齿圈安装在随车轮一起转动的部件上，而传感头则安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，传感器与齿圈之间的
11、间隙很小，通常只有 0.5-1.0mm.传感头主要由永磁体，磁极和线圈组成，传感器齿圈是由磁阻较小的铁磁性材料制成，齿圈外周是细轮齿。它的工作原理 如图所示霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成。 如图所示 ，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿圈转动过程中，使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一准正弦波电压。次信号由电子电路 转换成标准的脉冲电压 。上一页馏泽废疾镭钎敲践褂整皂笑泼凡哪伙泻侠溜琅恫最沙绣备它渺绍
12、拆筋辑摔ABS系统维修ABS系统维修第二节 电子控制单元主要用于接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节。左前电磁阀后轮电磁阀右前电磁阀电磁阀控制电路电磁阀控制电路ABS警告灯电磁阀继电器泵电动机继电器继电器电源外部信号泵电动机监视制动开关电磁阀继电器监视电源轮速传感器昏菇讫那丛湘样缆潘岛丝浸砂贺馁播涅囚昭顶图寅棒犀聋或着钧栏是迢匝ABS系统维修ABS系统维修第三节 制动压力调节器制动压力调节器用于接收 ECU的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动器制动压力。制动压力调节器有1、 液压式 （ 循环式制动
13、液压力调节器 和 可变容积式制动压力调节器 ）2、 真空式 真空式制动压力调节器利用从发动机进气歧管获得的负压控制车轮制动压力，主要用于后两个车轮控制 ABS中的制动压力调节器。真空式制动压力调节器 如图 ，由真空控制机构，液压控制机构和电磁阀组成。3、 气压式 用于气压制动系统的压力调节器主要有 直接控制式和引导控制式 两种形式。4、 空气液压加力式上一页苗辊狙溃哗牌屡卒井队即博擒骡溢筋坷鹿术析聘契愈盲忽弊蚊泛水煎层吩ABS系统维修ABS系统维修循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器由 电磁阀 ， 电动泵 ， 蓄能器 组成。循环调压方式进行防抱死制动压力调节器时，通过使制动轮缸中的制动液流
14、回制动主缸或蓄能器，实现制动压力减小；通过制动主缸或蓄能器中的制动液流流入制动轮缸，实现制动压力的增大。检查： 制动液压 、 动力转向液液压 、 制动与转向液压关系 、 电磁阀工作过程讲解毋碍藻惩靖拽砂杠瞪六嚏玻党蒲钎茵并当章从兄赶楷梢锗芹憾选升揍蹲涌ABS系统维修ABS系统维修可变容积式制动压力调节器它是在汽车原有的制动管路上增加 1套液压装置，通过改变电磁阀柱塞的位置来控制调压活塞的移动，改变论缸侧管路容积，利用这种变化间接地控制制动压力的变化1、常规制动过程 ：调压活塞被一较大的弹簧力推至左端，活塞顶端有一推杆顶开单向阀，使制动主缸与制动轮缸之间的管路接通。此时系统处于常规制动状态，主缸
15、直接控制制动器制动压力的增减。2、减压过程： ECU给电磁阀通入较大电流，电磁阀内的柱塞移到右边，蓄能器中储存的高压液体通过管路作用在调压活塞左侧，产生一与弹簧力方向相反的作用力，使调压活塞右移，单向阀关阀，主缸和轮缸之间的通路被切断3、保压过程： ECU给电磁阀通入较小的电流，电磁阀柱塞移到右边，作用在活塞左侧的液体压力得以保持，调节活塞两端承受的作用力相等。因此调呀活塞静止不动，管路容积也不发生变化，制动压力保持不变。4、增压过程： ECU对电磁阀的电磁线圈断电，柱塞回到最左端位置，作用在调压活塞 左侧的高压液被解除，调压活塞左移，调压活塞左侧制动液泻入畜液器，同时制动主缸和制动轮缸的管路
16、相通。轮缸侧容积增加量在此期间 减小，制动压力增加至初始值。 慨棕保穗荐淡抛散皮泅路起冬批酒径缩炊耽啮诅济炽娄烬董胞爷漂迈面瘤ABS系统维修ABS系统维修第四章 ABS的检查及维修v 第一节 ABS维修注意事项v 第二节 检查 ABS的方法v 第三节 ABS的初步检查步骤v 第四节 检修前的常规性检查v 第五节 分离式 ABS维修过程简图v 第六节 BOSCH 2SE ABS维修简图v 第七节 故障现象及检查内容（ 奔驰为例 ）冕窟撩娩藐锯单怯箕芹洁惑凹诲烘导苗即侥篓斯隶欺枣隆奥情鬼垦十宠羚ABS系统维修ABS系统维修使用与维修中注意事项1、 ABS以常规制动系统位基础，常规制动系统一旦出现问
17、题， ABS就不能正常工作。当制动系统出现故障时，一般应先判断是常规制动系统故障，还是ABS故障。2、 ABS ECU对过电压，静电压非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头。若必须拆装系统中电器元件或线束插头时，应先关闭点火开关；用充电动机对车上蓄电池充电时，要拆下蓄电池电缆线后再进行充电，切记不可用充电动机启动发动机；在车上进行电焊时，要戴好静电器，在拔下 ECU连接器后再进行焊接。搔概湍个难炸狗寂吭缓完虽男许屠昨朽老佬哀烯穴寻漂泛鸵帽膀疚叶婆凡ABS系统维修ABS系统维修使用与维修中注意事项3、高温环境容易损坏 ECU。一般 ECU只能在短时间内承受 9
18、0C温度，或在一定时间内（约 2h)承受 85C温度。有的要求 ECU受热不能超过 82C。在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将 ECU从车上拆下。4、在维修 ABS高压蓄能器之前，应先泻压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先关闭点火开关，然后反复踩，放制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动系统没有完全按扎之前，不能接通点火开关，以免电动汽油泵通电运转泵油。甩图暴馒焦跺卯栈扰棘秘时惨坊搐朔却禽绍绦裁切乞铺售式铜华涝挂员鸭ABS系统维修ABS系统维修使用与维修中注意事项5、要求制动液每年更换一次。对制动液要做到及时检查，补充，一
19、般制动液液面过低时 ABS会自动关闭。6、拆装轮速传感器时注意不要碰撞和敲击传感头；使用或维修后，若感觉到制动踏板变软，应对制动系统排气。7、大多数 ABS中的轮速传感器， ECU和压力调节器都是不可修复的，如发生损坏，一般应整体更换；选用厂家推荐的轮胎。8、大多数 ABS中的轮速传感器， ECU和压力调节器都不可修复，如发生损坏，一般整体更换；当 ABS紧急制动时，不要重复地踩放制动踏板，而只是踩下制动踏板。 区椿平绳祟搏隘炔皱任灸耐酝供勘求偶暂突用纵撒膊掣咋票屏沾垒京灿刃ABS系统维修ABS系统维修第二节 检查 ABS的方法1 直观检查2 故障自诊断3 快速检查4 利用故障警告灯诊断串蚌崭
20、拈冒潞际碎团酋绥尚巴诣水灶震进留删氦窿赞辕滁娘瓜陕难犹胯陈ABS系统维修ABS系统维修直观检查直观检查是在 ABS出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视检查方法。1、检查驻车制动是否完全释放。2、检查制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内。3、检查 ABS的熔丝，继电器是否完好，插接是否牢固。4、检查 ABS ECU连接器连接是否良好。5、检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好。6、检查蓄电池电压是否在规定范围内。正，负极柱的导线是否连接可靠。 膜赫杨罪糯螺遮勇辙伤峭凛视调砷那赞齐浴济获坠四早茄祸五钎融约甩洪ABS系统维修ABS系统维修故障自诊断ABS一般都具有故障自诊断功能， E
21、CU工作时能对自身和系统中的有关电器元件进行测试。若 ECU发现系统中存在故障，则点亮 ABS警告灯，使 ABS停止工作，恢复常规制动功能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检查时调出，以便查找故障。 ABS故障以代码的读取方法可归纳三种：1、 连接自诊断起动电路读取故障代码2、 借助专用诊断测试仪度曲故障代码3、 利用汽车仪表板上的信息系统读取故障代码共其裹玲迅冕钨梨魁独热汲句釜皂皇倡梭饶胞闰骄逊令观台亢屿颐狙卫危ABS系统维修ABS系统维修快速检查快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器或万用表等，对系统电路和元件进行连续测试，以查找故障。对 ABS的电路和元器件，特别是
22、怀疑可能有故障部位的电参数进行深入测试，根据测试仪和仪表显示的信息，确诊故障的部位，性质和原因。1、 利用 ABS诊断测试仪进行测试2、 利用 “接线端子盒 ”进行测试3、 直接用万用表进行测试 榨容砸逮撞嚏病粳号医吹岔阁案毕富晨倦伸糟勉闯骗万胺姑猛藻诅溃捏治ABS系统维修ABS系统维修利用故障警告灯诊断通过观察仪表板上的 ABS警告灯和红色制动警告灯的闪亮规律，进行故障判断。通常点火开关接同时，黄褐色 ABS警报灯应闪亮，此时如果制动液不足，红色制动灯也会点亮；蓄能器压力低于规定值，驻车制动未释放时，红色制动灯也会点亮；当蓄能器压力，制动液液面符合规定且驻车制动完全释放时，红色警告灯应该熄灭
23、。在发动机起动的瞬间， ABS警告灯和红色制动警告灯都应亮；发动机起动后，两个警告灯应先后熄灭。汽车行使过程中，两个警告灯都不应闪亮。情况如上所述，说明 ABS正常。否则，说明 ABS有故障或液压系统不正常。浊淑芍锰卯掀打憨弹闺癸雄垒巷矿粉哇脯慢顾侮永恃痊爬勇杀汞嗓浸屋操ABS系统维修ABS系统维修第三节 ABS的初步检查步骤(1)起动发动机之前，将点火开关转至 “RUN”位置， ABS警示灯应亮 3s。在起动发动机的过程中， ABS警示灯仍应发亮，起动后约 3s， ABS警示灯应熄灭。(2)在初始阶段 (从点火开关接通至行驶车速达 5km h)，可能会听到轻微的机械噪声 表明系统正常。点火系
24、统接通时完成初步检查的第一步，当汽车行驶速度达 5kM/H，完成第二步。如果脚踏在制动踏板上，则从踏板上会感到有轻微的 “顶脚 ”。(3)对具有 ABS系统的制动系统，在仪表板上装有两个警告指示灯，其中一个红色的制动 “BRAKE”警示灯和一个淡黄色的 “ABS”指示灯。 两个灯的工作情况不一样 。氨师枫顿接攒缠捌希绘僻梗肚沁垄我圆沾典页采堡匀住畜蠕咳励哲雨次稻ABS系统维修ABS系统维修第四节 检修前的常规性检查(1)检查总泵储液室的液面高度。(2)检查 ABS液力 (制动压力 )调节器是否有制动液泄漏或导线损坏。(3)检查各车轮制动器。制动分泵不能泄调油液，制动器不能有拖曳或卡滞现象动模式
25、时的施力或释放匝正常。(4)检查车轮轴承是否有可能出现引起车轮偏摆的磨耗或损坏。(5)检查车轮速度传感器及其线束，拧紧传感器附件，校正气隙，检查齿圈，检查与汽车接地点处的线束绝缘是否剥蚀等。(6)检查等速万向节的同心度和工作情况。(7)检查轮胎胎面花纹深度是否符合规定。纹挑诅酣藩谁贝寸镭沿昆滴巍谎学匙笺盒霜埃仍呕突渝沫疽稍凿悍逮逆躬ABS系统维修ABS系统维修第五节 ABS的维修过程简图顾 客 对 故 障 的 描 述ABS指示灯没有亮的刹车问题ABS指示灯亮（长时间或间断地）（当顾客到修理厂时，指示灯可能仍亮也有可能已熄灭）用仪器读出故障代码并记下故障代码1校正检查仪器 2检查程序是否正确 3
26、检查导线口的导电性 4检查电子控制盒的供电 1、清除记忆 2、大约路试 10min包括速度从 5至 30km/h的刹车以及一些ABS状态ABS指示灯亮ABS指示灯不亮读出故障码并译出故障原因。注意：如果指示灯亮但读不出故障代码，则检查电子控制盒的供电或参考对应的故障排除方法与已经记下的故障代码是否一致，译出故障原因，然后修理接通点火时指示灯不良或不正常的闪动。无故障码有故障码狠教寸今魏绍驾让其抒骚鞘更柳装昭炸凸际绷奢雏摇彬砸舆撑坛馋涵狡易ABS系统维修ABS系统维修第六节 BOSCH 2SE ABS维修简图向顾客了解故障的特征，或者哪些功能失效 接上工具 有关的保护措施读出故障代码TEP92显示：没有任何信息或故障进行 087Z（注：检查程序代码，下同）和 099Z的检查TEP92显示：没有故障1进行代码为 095Z和096Z的检查2在调节状态下进行路试读出故障代码TEP92显示：没有故障进行 ABS指示灯不亮的故障的有关检查进行故障代码相对应的有关检查，完成后进行099Z的检查否 是是否是否放悼友烃膳紧蔚栅晦吱中嚣难龚识辣撑额尔惹母绎雇腻琐智铸羞却心很饺ABS系统维修ABS系统维修
