1、User Guide forProfibus Protocol on Elektronikon ComBox-PNameMark IV : User GuideSerc. Class1102 K/1DetailUser Guide Profibus Protocol on Elektronikon ComBox-PPCOwnerEdition Modified from Print dateAII00Family Written by Compare Replaces DesignationCTE-PVT Design checked. Production checked. Approved
2、 Date9820 3582 03Atlas Copco Airpower NVProfibus Protocol for ComBox-PFile :9820 3582 03 User Guide MKIV Profibus.doc Project : - Page 1Document InformationEdition Date Description Author0 Draft update CTEAtlas Copco Airpower NVProfibus Protocol for ComBox-PFile :9820 3582 03 User Guide MKIV Profibu
3、s.doc Project : - Page 2Table of Contents1 Preface 42 The Physical set-up.42.1 Profibus -Slave spezifische Werte-Freeze_Mode_supp = 1Sync_Mode_supp = 1Auto_Baud_supp = 1Set_Slave_Add_supp = 0User_Prm_Data_Len = 0Min_Slave_Intervall = 20Modular_Station = 1Max_Module = 32Max_Input_Len = 32Max_Output_L
4、en = 32Max_Data_Len = 64; Module wort-organisiert mit Sende- und EmpfangsdatenModule = “16 bytes input“ 0x1FEndModuleModule = “16 bytes output“ 0x2FEndModuleAtlas Copco Airpower NVProfibus Protocol for ComBox-PFile :9820 3582 03 User Guide MKIV Profibus.doc Project : - Page 255.2 Configuration Examp
5、leComBox - PProfibus DP MasterSimatic S7-300CPU 315-2 DPAtlas Copco Airpower NVProfibus Protocol for ComBox-PFile :9820 3582 03 User Guide MKIV Profibus.doc Project : - Page 26Atlas Copco Airpower NVProfibus Protocol for ComBox-PFile :9820 3582 03 User Guide MKIV Profibus.doc Project : - Page 27LED
6、1: not usedLED 2: not usedLED 3: CAN (Combox receives CAN message)LED 4: CAN (Combox sends CAN message)LED 5: Profibus (Combox receives Profibus Message)LED 6: Profibus (Combox sends Profibus Message)LED 7: not usedLED 8: not usedLED 9: not usedLED 10: not usedLED 11: not usedLED 12: Voltage ON24 Va
7、c1 12ComBox-PCAN Address (1-30)Profibus Address (1-99)Profibus (RS485A)Sub -D 9 connectorCAN 自动化技术与应用 年第卷第期 通信与信息处理 Communication and Information Processing S PLC 与 AtlasCopco 压缩机的数据通信 摘 要:为了实现在 界面上实时集中监控 压缩机运行状况的目标,需要解 决 压缩机与 的数据通信问题,借助 网关是解决问题的关键。文中着重分析 网关的 通信协议,详细介 绍了 网关的硬件组态、软件编程的具体方法。本文对解决异种智能设
8、备的通信问题具有一定的参考价值。 关键词: 网关;通信协议; 文件;硬件组态;软件编程 中图分类号: 文献标识 码: 文章编号:() Communication Between Siemens S7-300 PLC and Atlas Copco Compressor HAN Yue-ping, XIA Wei, SHEN Jia-yi ( Sino-Swed Pharmaceutical Corp. ltd. Wuxi 214092 China ) Abstract: Its important to use Profi-Can gateway to solve communication
9、problems between AtlasCopco compressor and Siemens S7-300 PLC, so that the real-time centralized monitoring status of the compressor from Siemens WinCC 6.0 interface can be got. The article focused on the analysis of Profi-Can gateway communication protocol, and introduces Profi-Can gateway hardware
10、 configuration, software programming specific methods in detail. As a reference, a solution of commu- nication problem solving between different automations is described. Key Words: Profi-Can; communication; GSD file; hardware configuration; software programme 引言 近年来,华瑞公司逐步建成了以 为基础的分布式工业控制网络。空气压缩机(简
11、称压 缩机)、冷冻机等大型智能设备,它们的通信协议各不相 同,如果不能实现与 的联网通信,它们将成 为远程集中监控的盲区。异种智能设备之间如何实现数 据通信呢?文章主要探讨 压缩机与 的通信问题, 探索异种智能设备数据通信的解决方案。 Profi-Can 网关 华瑞公司配备了四台 压缩机,分别为二 台 、一台 、一台 。每台压缩机 由 电脑控制器独立控制,四台压缩 机的 电脑控制器采用 现场总 收稿日期: 54 | Techniques of Automation & Applications 线方式连接。 压缩机所在工作区域的其它设备由西门子 控制, 通过 机上的 监控软件实现远程集中监控。
12、如何将压缩机融入 控制网络,实现远程监控呢? 公司提供的 网关()如图 所示,为我们提供了解决途径。 图 网关( COMBOX-P)实物图通信与信息处理 Communication and Information Processing 自动化技术与应用年第卷第期 网关(简称网关),它能在 网络与 网络之间架起了一座相互通信的桥梁。网 关作为 的从站,与 主站构成 主从()通信方式。 网络结构 华瑞公司的四台压缩机构成 局域网, 通过网 关初始化时设定,文中以 字节报文长度为例进行说明。 每个通信报文可分为同步头和数据区(数量不定,取 决于报文类型)两部分。 同步头 B,个字节 关与 联结,实现
13、在 机上远程监控,其网 络结构如图 所示。 主从时,同步头分为数据长度、功能位、同步位 三部分。 第 位:数据长度。 个数据, 个数据, 个数据。 第 位:功能位。 没有功能, 读数据, 写数据。 图 网络结构图 网关地址设定 如图 所示,在网关的左下方有两个 地址 拨码开关,用于设定网关在 网络上的物理 地址。在 网络组态中,需要设定网关的逻 辑地址,这两个地址必须一致。同样网关左下方还有两 个 地址拨码开关, 用于 网络的地址设定, 这 个物理地址也必须与软件设定的逻辑地址一致。 网关通信协议 基本协议 网关的通信报文遵循标准的 协议,具 有下列基本特征。 : : : : : : 通信协议
14、 与网关是以主从方式进行数据传输的, 在传输过程中是主动方,即 主 第 位:同步位。 循环变化, 且每次不同。 从主时,同步头分成通信状态、功能位、同步位 三部分。 第 位:通信状态。 数据正常; 参数设置错误, 功能号错误。 第 位:功能位。 没有功能; 返回数据; 命令错误。 第 位: 同步位。与发送的同步头保持一致。 字节的通信报文 字节通信报文一次传输 个运行参数,其结 构如下: :同步头。 : 第 个运行参数。 :第 个运行参数。 :第 个运行参数。 :第 个运行参数。 :空。 每个运行参数包含 个字节。 :压缩机站号。 、:参数号。 、:参数值。 站发送数据请求报文到网关从站,从站返回响应报文 。 、:参数状态。 根据每次传输数据个数的不同, 通信报文可分为 、 、 字节四种报文类型。通信报文的长度,在网 参数状态字节 , 如表 所示。 Techniques of Automation & Applications | 55