1、医用护理床现状及发展研究医疗一直是人类发展史上长盛不衰的话题。疾病，残疾，衰弱，死亡等等一系列或天灾，或人祸的事件让人们了解到了医疗方面的重要性，进而孜孜不倦的研究治病康复等领域。医疗器械也由此诞生。人类历史发展至今，医疗器械林林总总，不一而足。有些不了解的人会认为医疗仪器都是些精密的，高端的，先进的仪器，但其实医疗仪器包含的范围很广，其中既有大到如核磁共振仪，也有小到如手术剪手术刀；既有精细如滚柱式离心式输血泵，也有简陋如缝合线。病床就是一个十分常见却也十分容易被忽略的医疗仪器。事实上，病床属于医疗器械分类目录中的病房护理设备及器具，而医用护理床则是病床的一种。医用护理床技术简介：医用护理床
2、，包括床架和翻身机构，起坐机构，坐便机构，支腿装置。翻身机构含翻身床面，翻身床面分左、右与共用活动床面；起坐机构含起坐床面及其托架，坐便机构含升降床面、便盆支架和导向装置，各机构均含螺杆螺母传动和摆杆，支腿装置含活动床面和摆杆。上述机构托架下均设摆杆滚轮滑道，由摆杆摆动使床面托起或落下。医用护理床要求设计合理，结构简单，操作方便，适宜久卧病人左右翻身、起坐、大小便，可减少患者痛苦，减轻护理人员负担。由于社会的进步，科学技术的发展，传统的医用护理床逐渐向智能护理床发展，而智能护理床相比传统护理床有很多优点，主要集中在 3 个关键技术上，分别为：（1）辅助换姿、排便系统。电动护理床的基本功能有：实
3、现抬背坐起、屈腿、伸腿、站立、左右翻身、洗头、辅助大小二便处理等。其中辅助换姿、排便系统的功能尤为重要。通过连杆铰链的机械结构，以及直线推杆作为动力源，实现姿势的转换，以防止因长期卧床导致的褥疮等并发症。辅助换姿、排便系统的电动化控制，以电机驱动替代传统的手摇杆驱动，大大减轻了家人及看护人员的劳动力，使得操作更为便捷。（2）人体生理参数监测系统。护理床分为传统护理床和电动护理床，而人体生理参数监测系统又是智能护理床区别于普通电动护理床的一大特色。人体生理参数监测系统，主要是通过传感器监测人体的相关生理参数，看其是否属于正常范围内，如果出现异常情况，会进行报警，并及时提醒家人或医护人员。主要监测
4、的人体生理参数包括有体温、心率、血压、血糖和血氧饱和度等。（3）人机交互接口。 用户在使用智能护理床过程中需要不断地与服务机器人沟通，人机接口的灵活、简便易用是智能护理床高效运行的基础。操纵按键是最常用的接口方式；平板显示器和触摸屏可以采用简单方式操作，同时还可以显示机器人的反馈信息；语音接口有普适性，但是成本较高，还不能实现完整的自然语言交流；其他一些传感器的控制信号也可应用于智能护理床的人机接口。通常一个智能护埋床系统需要同时设计多个人机接口方式以便选用。良好的人机交互接口，能够帮助用户在无需家人、看护人员的帮助下自主操作护理床的使用，大大提高了操作的便捷性。医用护理床发展现状：由于现代科
5、技发展快速带来的伤残事件增多，以及各国或已经或即将到来的人口老龄化浪潮，有数量巨大的残障人士以及老年人强烈渴望能减轻家人和护理人员的负担，提高自主能力，旧有的医用护理床无法再满足他们的要求，所以生产更高智能的护理床就显得十分必要。这一切使得医用护理床的研究更加深入，而各国的研究也有了一定的成果。日本：日本医用护理床的研究居于世界的前列，产品畅销世界各地。电动护理床是当中的一个代表。2009 年 9 月 18 日，日本电器制造业巨头松下电器产业公司宣布，公司研发出一款能够转变成轮椅的“机器人床” ，以帮助行动不便的老年人和残障人士“自力更生”。 据松下公司介绍，使用者可以将这款“机器人床”从床转
6、变成轮椅，也可以从轮椅变回床，这不但可以让使用者省去在床和轮椅间频繁挪换的麻烦，还避免了在挪动过程中可能带来的受伤风险，并且扩大了使用者的活动范围。公司在一份声明中说：“ 使用者无需通过护理人员帮助，只要将床变成轮椅后移动到饭桌旁就可以和一家人共同进餐。 ”松下机器人床日本八乐梦是全球最大的医用床生产商，是世界医用床的领导者。八乐梦产品在目前的进口产品中是最符合亚洲人体形的医用病床、居家护理床。产品线包含手摇床、高中档电动床、ICU 用床、婴儿床，同时提供各种医疗附属产品。生产线全部进口，采用最新的技术和工艺，确保产品品质更胜一筹。尤其是八乐梦涂装线是全球同行业所装备的最新一代设备八乐梦护理床
7、美国：美国的护理床市场相对成熟。它的特点是：设计生产高度专业化；使用技术先进程度世界顶尖；产品线的覆盖面广、市场细分完善；有 FDA 等政府机构与行业间相互协调，制定并完善相应的标准来规范产品。美国市场产品基本品类分为两种：一是重症监护病房用医疗护理床 ICU（IntensiveCareUnits） 。适合专业人员长时间看护加紧急医疗处理。高度技术化，功能齐全，满足重症看护所需特殊要求；基本全电动化；价格高。第二种是泛用型医疗护理床Medical/Surgicalbed 适用范围广，可以从医院到专业看护机构再到家庭看护，均能适用；技术性与功能性相对较低；电动/手动都有产品，多样化程度高；价格较
8、低。ICU Bed Medical/Surgicalbed中国：同我国其他高新技术产品一样，我国的医用护理床仍处于起步阶段，研究浅，产量少，技术含量低，没有自主创新核心的产品。但即使如此，我国还是取得了一些国际瞩目的成果。“机械保姆”家用多功能电动床将二便、洗头等护理功能更好地加入护理床结构中，以满足患者的生活需求，同时减轻看医护人员和家人的护理负担。实现功能有：起背、去推、防止人体下滑、智能纠错、防止背部挤压、电动坐便器、计时电动左右侧翻、手动洗头盆、手动护栏升降、移动餐板、伸缩输液架、无线呼叫。奥都纽斯医疗器械公司研发的国际科技发明专利产品摇篮式自动护理床属世界上首例专用于被动体位失能患者
9、的全自动通用医疗护理床。可广泛使用与临床治疗中的昏迷、瘫痪、呼吸功能衰减，严重烧伤、外伤、骨科等重症病人的自动化专业医疗护理；也可以用于卧床不起，生活无法自理病人及严重失能老人的自动化日常护理。除了基本做起、收腿、翻身功能外，摇摆侧身床舍友褥内负压通风装置，利用负压气流渗透性好、穿透力强的特点，有效地对身体重压区域降温除湿，消除汗腺排放造成的床面污秽和热积聚。摇篮式自动护理床的大小便处理采用负压密封及引流导向的新技术，创建了包括自动密封接便，负压温水冲洗，热风吹干在内的护理系统，使病人得到清洁、卫生、安全、有尊严的照料。“机械保姆” 摇篮式自动护理床医用护理床的发展趋势：联合国发表报告指出，全
10、世界人口老龄化进程正在加快，今后 50 年内，60岁以上老人的人口比例预计将会翻一番。不断逼近的老龄化社会必将促使医用护理床不断发展。就目前来说，现阶段的医用护理床存在以下一些问题：（1）技术要求高，实现难度大，例如人机交互系统实现得很不完善。 （2）智能控制系统的成本高，只在一些大型医院或相关机构有使用，普通家庭消费不起，难以普及（3）仍然存在一定的安全问题。所以，医用护理床的发展趋于以下几个方面：（1）从材料方面看，可供选择的材质丰富，除广泛采用含钼不锈钢外，还有铜、铝、特殊台金和塑料等材料。今后床体材料的选择将会偏向于硬度，刚性，耐久度，形变度适中的材料，这样有利于长久支撑。（2）从技术
11、发展方面看，医用护理床将集中突破产品量产化。产品量产化是任何高新技术服务于社会的必经之路，采用嵌入式控制系统将是智能护理床未来的发展方向，利用嵌入式产品功耗低、运算能力强的特点，将能够实现真正的智能护理床产品。人性化。系统设计者应充分考虑不同使用者的需求，从细微处出发，设计安全、舒适、合理的智能护理床，如增加站立功能以便使用者休息和进符下肢训练；通过多种人机交互结合，更方便使用者操控及减少因误识别而导致的误操作；加入辅助机械臂帮助上肢残障使用者生活活动。)模块化。要实现智能护理床的批量生产，智能护理床的各项功能必须模块化，包括辅助换姿、排便系统、人体生理参数监测系统、人机交互接口等等。以便于为不同的用户定制不同的功能模块组合，同时也便于对各个功能模块的升级和在开发。最重要的是模块化能够降低成本，真正达到在普通家庭中普及。
